Resumen:
En la presente monografía se realizó el control de un motor trifásico a partir de un encoder incremental tanto en velocidad como en sentido de giro, además de un entorno de simulación donde se podrá realizar un monitoreo y control en función del tiempo. Para ello se ha enfocado en la realización por etapas, para la primera etapa se desarrolla el software de control el cual estará ligado a la obtención de la frecuencia proporcionado por el encoder incremental y a partir de este realizar el cálculo respectivo para obtener la velocidad en RPM; para la segunda etapa se ha considerado el ensamblaje de la parte física ya que, es preciso realizar las pruebas de funcionamiento necesarias para analizar resultados y rectificar fallos en caso de ser requeridos; para la tercera etapa se desarrolla una guía de estudio capaz de solventar inquietudes a docentes y alumnos sobre el uso de las distintas instrucciones como contadores rápidos avanzados, áreas de transferencia, control y monitoreo de un motor trifásico, el uso de distintos PLC como el PLC S7-300 y el PLC S7-1200 y las nuevas actualizaciones proporcionadas por el software TIA Portal V15 . Para llevar a cabo este proyecto técnico se utilizó una estructura de comunicación Profibus DP permitiendo transferir datos de manera más sencilla entre maestro y esclavo, usando únicamente módulos de comunicación en el caso del PLC S7-1200 con el módulo CM 1242-5 y en el PLC S7-300 el puerto habilitado por el fabricante Siemens.
