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Listar Artículos Científicos - Maestría en Ingeniería Maestría en Electrónica y Automatización (ESPEL) por título

Listar Artículos Científicos - Maestría en Ingeniería Maestría en Electrónica y Automatización (ESPEL) por título

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  • Autonomous Control of an Electric Vehicle by Computer Vision Applied to the Teaching-Learning Process 
    Rivera Guzmán, Edgar Fabián (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales., 2021-11-08)
    The electric vehicle is an attractive tool for the study of autonomous vehicles. In education, it can provide students with concepts on the hardware and software aspects of mobile robotics; therefore, this paper proposes ...
  • Control of a SCARA Robot Manipulador. 
    Mullo Aimacaña, Rubén Darío (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales, 2021-09-04)
    This document describes the implementation of a 3D virtual simulator to evaluate the performance of control algorithms, applied to the SCARA robot manipulator for the execution of autonomous tasks. The virtual simulation ...
  • Smart Irrigation System Considering Optimal Energy Management Based on Model Predictive Control (MPC). 
    Quimbita Zapata, Wilmer Enrique; Toapaxi Gualpa, Edison Rene (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales., 2022-05-10)
    Traditional irrigation techniques usually cause the wasting of water resources. In addition, crops that are located in rural areas require water pumps that are powered by environmentally un friendly fossil fuels. This ...
  • Virtual Training Module for the Extraction of Essential Oils using a Distillation column. 
    Benalcázar Arroba, Carmen Laura; Chacón Quistan, Byron Eduardo (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales., 2023-01-23)
    The present project considers the development of a training system for a distillation column used for essential oil extraction processes based on the Hardware-in-the-Loop technique. The mathematical model is of the ...
  • Virtual Training System for a MIMO Level Control System Focused on the Teaching-Learning Process 
    Gallardo Urbina, Andrea Estefanía; Zurita Armijos, Santiago David (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales., 2023-01-19)
    The present work is focused on the development of a Virtual Environment to perform the implementation of control algorithms in a MIMO level control learning module. The mathematical model is ob tained heuristically and to ...
  • Virtual Training System for the Autonomous Navigation of an Omnidirectional Traction Robot 
    De La Cruz Vaca, Aida Liliana; Tapia Claudio, Edison Fernando (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales., 2022-12-19)
    This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidirectional drive vehicle control. The virtual system considers the virtualization of structured and unstructured environments. ...
  • Virtual Training System of a Horizontal Three-Phase Separator. 
    Proaño Cañizares, Zahira Alexandra (Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Maestría en Electrónica y Automatización Mención Redes Industriales., 2021-12-01)
    This paper presents a virtual training system, developed in the Unity3D graphics engine, oriented to control a three-phase horizontal separator. The design of the virtual environment aims to provide users with the ability ...