Abstract:
El contenido expuesto en este texto, delimita los elementos que se emplean para
la creación de una plataforma de vuelo multi-rotor tele-operado, con vuelo asistido
y navegación por GPS; proyecto que inicia en base a la necesidad existente en la
Carrera de Mecánica Aeronáutica para construir una plataforma que esté en
capacidad de operar a distancia y también de forma autónoma para el
reconocimiento de terreno. Esto impulsa a indagar en equipos de diferentes
características que cumplan con las funciones requeridas por el usuario final y que
sean de fácil adquisición y operación; partiendo de estas premisas se escoge la
plataforma de control de vuelo de drones comercializada bajo el nombre N3 del
fabricante DJI, y se procede a describir los componentes que la conforman para
familiarizarse con los mismos. Una vez adquirido mencionado sistema y en base a
la investigación desarrollada se documenta los procedimientos que permiten
configurar tanto el hardware como los parámetros del sistema que se acceden
desde la plataforma de usuario DJI ASSISTANT 2 que mediante comunicación por
puerto USB tipo B permite programar los datos tanto de alimentación de batería,
tipo, numero y disposición de motores; con una interfaz de usuario intuitiva. De esta
manera se logra el enlace para operación remota del equipo por medio de un
receptor FUTABA con tecnología S-BUS y el empleo de 4 motores dispuestos en X
generando un texto que se pueda emplear como manual complementario para la
configuración de este controlador en cualquier tipo de plataforma de vuelo.
