Implementación de un sistema de navegación por GPS para vuelo autocontrolado de un Dron en la Carrera de Mecánica Aeronáutica de la Unidad de Gestión de Tecnologías-ESPE.

Abstract

El contenido expuesto en este texto, delimita los elementos que se emplean para la creación de una plataforma de vuelo multi-rotor tele-operado, con vuelo asistido y navegación por GPS; proyecto que inicia en base a la necesidad existente en la Carrera de Mecánica Aeronáutica para construir una plataforma que esté en capacidad de operar a distancia y también de forma autónoma para el reconocimiento de terreno. Esto impulsa a indagar en equipos de diferentes características que cumplan con las funciones requeridas por el usuario final y que sean de fácil adquisición y operación; partiendo de estas premisas se escoge la plataforma de control de vuelo de drones comercializada bajo el nombre N3 del fabricante DJI, y se procede a describir los componentes que la conforman para familiarizarse con los mismos. Una vez adquirido mencionado sistema y en base a la investigación desarrollada se documenta los procedimientos que permiten configurar tanto el hardware como los parámetros del sistema que se acceden desde la plataforma de usuario DJI ASSISTANT 2 que mediante comunicación por puerto USB tipo B permite programar los datos tanto de alimentación de batería, tipo, numero y disposición de motores; con una interfaz de usuario intuitiva. De esta manera se logra el enlace para operación remota del equipo por medio de un receptor FUTABA con tecnología S-BUS y el empleo de 4 motores dispuestos en X generando un texto que se pueda emplear como manual complementario para la configuración de este controlador en cualquier tipo de plataforma de vuelo.