Resumen:
El presente proyecto tuvo como objeto principal la realización del montaje de un sistema de propulsión sobre una estructura de fibra de carbono de un drone, creada a partir de una impresión 3D y en base a las especificaciones técnicas de un cuadricóptero T4. Durante el montaje del sistema de propulsión; para el grupo motopropulsor se utilizaron 4 motores eléctricos brushless (motores sin escobillas), 4 hélices y 4 controladores de velocidad electrónico; y para la fuente de alimentación se instaló un módulo de energía (placa con circuitos integrados) y una batería LiPo de 5000 mAh. Con estos componentes se obtiene la fuerza de sustentación y empuje necesario, que en interacción con el sistema de control, le permiten al drone sustentarse en el aire y realizar los movimientos de vuelo principales que rigen en las aeronaves, como son el yaw (guiñada), roll (balanceo) y pitch (cabeceo) en sus ejes vertical, longitudinal y transversal, respectivamente. Por ende, gracias al montaje, calibración y realización de pruebas, tanto funcionales como operacionales de todos los componentes de los sistemas, el drone cuadricóptero T4 se encuentra en condiciones óptimas para que el usuario pueda realizar operaciones de vuelo manual totalmente seguras, lo cual la convierte en una aeronave cien por ciento aeronavegable.
