Resumen:
El presente trabajo contempla el desarrollo de una célula robotizada demostrativa para dispensar cerveza, controlada a través de una aplicación para plataformas móviles con la finalidad de facilitar la interacción entre el robot y el usuario. Además de contar con una HMI para el monitoreo del proceso por parte de un operador. Este proyecto fue diseñado e implementado con los componentes activos y pasivos necesarios para servir y distribuir la cerveza de manera correcta, entre ellos un brazo robótico, que permite movilizar el vaso por las tres etapas que comprende el proceso las cuales son: sistema de dispensador de vasos cerveceros, sistema dispensador de cerveza y sistema de transporte de cerveza hacia el cliente. Se puede enfatizar el uso de la cámara Industrial Cognex como sensor de visión artificial que, por medio de patrones programados, muestra una respuesta acerca del dispensado realizado, encendiendo las alarmas correspondientes de ser el caso o pasarlo como correcto al tener las proporciones correctas de líquido y espuma de la bebida. Una vez integrado este dispositivo con la célula robotizada se obtiene como resultado un tiempo menor a 1.30 min desde que se realiza el pedido hasta que el cliente retira su producto.
