Resumen:
El presente Trabajo de Graduación consiste en configurar un comunicación Modbus RTU entre dos PLC S7 1200 CPU 1214C AC/DC/RLY, con la ayuda de los módulos de comunicación CM 1241 RS422/RS485. La comunicación que se implemento es half dúplex; es decir, que los esclavos responden solo cuando el maestro solicita. Para este intercambio de datos se cre6 bloques de datos globales tanto en el maestro como en el esclavo, cada bloque de datos consiste de un array con 2 elementos de tipo entero para el envio y de un array con 2 elementos de tipo entero para la recepci6n. En la primera practica el programa del maestro realiza la comunicación en dos pasos, en el primer paso el maestro envía mediante el elemento 2 del array correspondiente al esclavo el valor de un contador, luego si no existe errores, el maestro recibe el dato del contador divido para dos a través del elemento 2 del array de recepción. En la segunda practica con la misma estructura de programación del maestro, se enciendo la salida digital cero del esclavo, activando la entrada digital cero del maestro. Finalmente en el maestro se conecta un módulo de señales de salidas analógicas, para que cuando se active la entrada digital cero, en maestro envié al esclavo un valor de 27648, el esclavo envía al maestro el valor de 13824, que corresponde al valor enviado por el maestro dividido para dos. El valor recibido por el maestro se envía al módulo de salidas analógicas para generar un voltaje de 5 voltios.
