Abstract:
Debido a que Ecuador es un país con una alta radiación solar se lo considera de gran potencial fotovoltaico, por lo que empresas privadas han invertido en diversos proyectos fotovoltaicos en el país. Con esto surge un problema evidente, los paneles deben tener una limpieza adecuada para que la suciedad no impida la incidencia de la radiación solar sobre los mismos, entonces es claro que es necesario realizar una limpieza periódica para así mantener la eficiencia de los paneles solares, si bien es cierto que se realiza un mantenimiento cada cierto tiempo también es claro que se requiere tiempo, personal y recursos. Por lo que el enfoque principal es el diseño y construcción de un prototipo de robot autónomo para la limpieza de las superficies de paneles solares fotovoltaicos, controlado mediante aplicación móvil por un operador. El prototipo pretende realizar la labor de limpieza, optimizando el tiempo de la misma, siempre y cuando el operador lo coloque sobre una de las filas del huerto solar, permitiéndole a este recorrer a lo largo de los paneles y limpiarlos mediante un sistema de limpieza que pretende optimizar recursos, asimismo este consta de un sistema de control que permite al prototipo realizar su trabajo con la mínima intervención humana.
