Abstract:
El presente escrito detalla la repotenciación de la celda de paletizado ubicada en el Laboratorio de Robótica industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas sede Latacunga, en el que se realizaron tareas de depuración de archivos, reconfiguración de sistema de usuario, programación en robot y sus componentes, reasignación de variables físicas a todo el entorno del brazo robótico KUKA KR16, obteniendo como resultado la comunicación segura entre el brazo manipulador, sistema de cambio automático de herramientas y bandas transportadoras. De igual manera se mejoró el sistema de cambio automático de herramientas, mediante la configuración de bases y herramienta, así como la configuración de un nuevo Home, se realizó la comunicación entre las bandas transportadoras y el WAGO permitiéndole activar o desactivar las mismas desde el KCP del controlador. Para demostrar la sinergia entre los componentes de la celda se realizó una aplicación completa de paletizado, por lo que, se obtuvo resultados óptimos que aseveran la repotenciación de la celda de paletizado.
