Abstract:
El objetivo principal de este proyecto de titulación es desarrollar un sistema mecatrónico de marcado para la verificación del estado del cuero, que se utiliza para la elaboración de calzado, con el propósito de innovar y desarrollarse dentro del área manufacturera se ha encontrado una solución eficaz enfocada a la línea del calzado, mediante el uso de visión artificial y los recursos como un entorno de programación libre, con sus respectivas bibliotecas de visión artificial y un sistema embebido, se plantea crear un sistema que permita reducir tanto costos de fabricación, como de mano de obra, ahorrando tiempo para realizar la validación del cuero, cumpliendo con el principal objetivo de evitar que una persona intervenga en este procedimiento. El proceso consta de una estructura con armazón fijo que asegura un correcto sistema de posicionamiento en las otras estructuras. Para el desarrollo de la máquina se construyó un sistema basado en guías lineales el cual permite el desplazamiento en los ejes "X" y "Y", en el que se diseñó un sistema automático de marcado que se encuentra ubicado paralelamente al sistema de detección de fallas, los cuales mantienen un sistema de movimiento tanto en el eje "Y" como en el eje "X", se diseñó un algoritmo que permite la verificación mediante una cámara, la cual mediante visión artificial detecta las fallas y envía los datos al sistema de marcado, se realiza la comunicación a través de un sistema embebido el cual recepta la información por el puerto serial y envía hacia los actuadores para que pueda realizar el marcado con el láser. Se realizaron pruebas de 4 tipos de fallas existentes en la cuerina, encontrando que siempre detecta las fallas en el espacio de trabajo, pero al momento de realizar el marcado el porcentaje del Área marcada no es del 100%.
