Resumen:
Este trabajo se enfocó en una exploración detallada del Software Development Kit (SDK) de Python para el brazo robótico Ufactory 850, con el objetivo principal de implementar y ejecutar tareas específicas de posicionamiento mediante esta herramienta. En primer lugar, se llevó a cabo una investigación rigurosa para comprender completamente las capacidades y características del SDK de Python, así como para examinar el funcionamiento y las especificaciones técnicas del brazo robótico Ufactory 850. Posteriormente, se procedió a la implementación de una tarea concreta de posicionamiento, lo que implicará el diseño y la ejecución de secuencias de comandos destinadas a controlar los movimientos del brazo robótico y a posicionar objetos en ubicaciones predefinidas de manera precisa. Además, se realizó una evaluación experimental exhaustiva de la tarea de posicionamiento, donde se analizarán en profundidad la precisión, la eficiencia y la confiabilidad del proceso de posicionamiento utilizando el SDK de Python en cuestión. Los resultados obtenidos permitirán una comprensión detallada de la funcionalidad y el rendimiento del SDK de Python en relación con el brazo robótico Ufactory 850, lo que a su vez facilitará la identificación de posibles áreas de mejora u optimización para su aplicación en entornos industriales y servirá como punto de partida para investigación e implementación de trabajos futuros.
