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dc.contributor.advisor | Andaluz Ortiz, Víctor Hugo | |
dc.contributor.author | Barreno Ubilluz, Xavier David | |
dc.contributor.author | Landa Landa, Kevin Alexis | |
dc.date.accessioned | 2024-04-12T15:23:11Z | |
dc.date.available | 2024-04-12T15:23:11Z | |
dc.date.issued | 2024-02-29 | |
dc.identifier.citation | Barreno Ubilluz, Xavier David. Landa Landa, Kevin Alexis (2024). Implementación de un Control de Posición para el Brazo Robótico Ufactory 850, a través del SDK de Python. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Sede Latacunga. | es_ES |
dc.identifier.other | ENI-0538 | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37713 | |
dc.description.abstract | Este trabajo se enfocó en una exploración detallada del Software Development Kit (SDK) de Python para el brazo robótico Ufactory 850, con el objetivo principal de implementar y ejecutar tareas específicas de posicionamiento mediante esta herramienta. En primer lugar, se llevó a cabo una investigación rigurosa para comprender completamente las capacidades y características del SDK de Python, así como para examinar el funcionamiento y las especificaciones técnicas del brazo robótico Ufactory 850. Posteriormente, se procedió a la implementación de una tarea concreta de posicionamiento, lo que implicará el diseño y la ejecución de secuencias de comandos destinadas a controlar los movimientos del brazo robótico y a posicionar objetos en ubicaciones predefinidas de manera precisa. Además, se realizó una evaluación experimental exhaustiva de la tarea de posicionamiento, donde se analizarán en profundidad la precisión, la eficiencia y la confiabilidad del proceso de posicionamiento utilizando el SDK de Python en cuestión. Los resultados obtenidos permitirán una comprensión detallada de la funcionalidad y el rendimiento del SDK de Python en relación con el brazo robótico Ufactory 850, lo que a su vez facilitará la identificación de posibles áreas de mejora u optimización para su aplicación en entornos industriales y servirá como punto de partida para investigación e implementación de trabajos futuros. | es_ES |
dc.description.sponsorship | ESPEL | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.subject | SDK DE PYTHON | es_ES |
dc.subject | BRAZO ROBÓTICO | es_ES |
dc.subject | UFACTORY 850 | es_ES |
dc.title | Implementación de un Control de Posición para el Brazo Robótico Ufactory 850, a través del SDK de Python. | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |