dc.contributor.advisor |
Andaluz Ortiz, Víctor Hugo |
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dc.contributor.author |
Barreno Ubilluz, Xavier David |
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dc.contributor.author |
Landa Landa, Kevin Alexis |
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dc.date.accessioned |
2024-04-12T15:23:11Z |
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dc.date.available |
2024-04-12T15:23:11Z |
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dc.date.issued |
2024-02-29 |
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dc.identifier.citation |
Barreno Ubilluz, Xavier David. Landa Landa, Kevin Alexis (2024). Implementación de un Control de Posición para el Brazo Robótico Ufactory 850, a través del SDK de Python. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Sede Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
ENI-0538 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37713 |
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dc.description.abstract |
Este trabajo se enfocó en una exploración detallada del Software Development Kit (SDK) de Python para el brazo robótico Ufactory 850, con el objetivo principal de implementar y ejecutar tareas específicas de posicionamiento mediante esta herramienta. En primer lugar, se llevó a cabo una investigación rigurosa para comprender completamente las capacidades y características del SDK de Python, así como para examinar el funcionamiento y las especificaciones técnicas del brazo robótico Ufactory 850. Posteriormente, se procedió a la implementación de una tarea concreta de posicionamiento, lo que implicará el diseño y la ejecución de secuencias de comandos destinadas a controlar los movimientos del brazo robótico y a posicionar objetos en ubicaciones predefinidas de manera precisa. Además, se realizó una evaluación experimental exhaustiva de la tarea de posicionamiento, donde se analizarán en profundidad la precisión, la eficiencia y la confiabilidad del proceso de posicionamiento utilizando el SDK de Python en cuestión. Los resultados obtenidos permitirán una comprensión detallada de la funcionalidad y el rendimiento del SDK de Python en relación con el brazo robótico Ufactory 850, lo que a su vez facilitará la identificación de posibles áreas de mejora u optimización para su aplicación en entornos industriales y servirá como punto de partida para investigación e implementación de trabajos futuros. |
es_ES |
dc.description.sponsorship |
ESPEL |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. |
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dc.rights |
openAccess |
es_ES |
dc.subject |
SDK DE PYTHON |
es_ES |
dc.subject |
BRAZO ROBÓTICO |
es_ES |
dc.subject |
UFACTORY 850 |
es_ES |
dc.title |
Implementación de un Control de Posición para el Brazo Robótico Ufactory 850, a través del SDK de Python. |
es_ES |
dc.type |
bachelorThesis |
es_ES |