Abstract:
El presente documento engloba el diseño e implementación de controladores: PI, PID, Digital e Inteligentes, para controlar la velocidad de la unidad DC SPEED CONTROL SYSTEM, perteneciente al laboratorio de Control Industrial del Departamento de Eléctrica y Electrónica de la Escuela Politécnica del Ejército. Se utilizó de la herramienta RTW (Real-Time Workshop) de Matlab que nos permite ejecutar en tiempo real los controladores diseñados. La adquisición de datos de la planta se lo realiza con la tarjeta NI PCI 6221. El artículo brinda información sobre el diseño e implementación de los controladores mencionados en un sistema real de velocidad. Los modelos de simulación y los modelos experimentales se desarrollan en la herramienta Simulink de Matlab.
