Artículo Científico - Teleoperación de una plataforma móvil asistida mediante el uso de un sistema de visión artificial.

Abstract

El presente documento aborda la creación de un sistema llamado ROMOTEVI, el cual consiste en la teleoperación de un robot móvil usando un sistema de visión artificial. El sistema de visión artificial lo integran un casco de realidad virtual y una cámara de video colocada en el robot, para generar telepresencia e inmersión sensorial, teniendo como objetivo encontrar los parámetros necesarios para generar estos dos conceptos.