Abstract:
El desarrollo del presente proyecto de grado
corresponde al diseño y construcción de un
prototipo de máquina
vending
inversa patrocinado
por la empresa SERPRA CIA. LTDA. con el
objetivo de realizar modificaciones conceptuales a
partir de especificaciones y características de
modelos similares construidos en la entidad
auspiciante buscando obtener mejoras en el
sistema de identificación y compactación en los
cuales se detectaron condiciones no adecuadas de
funcionamiento al validar y almacenar botellas
vacías de plástico PET de volúmenes
comprendidos entre los 250 a 3000cm
3
.
Gracias al proceso de diseño mecatrónico se
identifican las posibles mejoras al sistema de
identificación y transporte, implementando un
software de prueba dedicado a la inspección de
objetos a través de la aplicación de visión artific
ial y
un controlador de posición, y las mejoras
respectivas para el sistema de compactación
mediante la aplicación del diseño y construcción de
un sistema neumático.
Por otra parte se implementa una interfaz
visual interactiva de fácil modificación la cual
muestra las diferentes etapas del proceso de
manera agradable y de fácil comprensión para el
usuario el cual recibe un ticket impreso a manera
de incentivo económico por el reciclaje de sus
envases vacíos cumpliendo así con el
funcionamiento y características de una máquina
inversa dedicada a la actividad del reciclaje
adecuado de botellas PET...
