Abstract:
El presente proyecto fue desarrollado para la empresa ANDEC S.A. en base a su necesidad de mejorar las condiciones de trabajo de los operarios y el proceso de conteo manual de varillas de hierro corrugadas actual en la empresa. Siendo el objetivo principal del proyecto, desarrollar un sistema de conteo y separación automático de varillas, con un error menor o igual al 5% en el conteo de varillas. Se hará un diseño mecánico y eléctrico del sistema separador de varillas, seguido del diseño del sistema de visión artificial y el software de control del sistema separador, mediante el desarrollo e implementación de algoritmos de control y procesamiento de imagen en el programa Labview 2009 de National Instruments, visualizados en un HMI (Human Machine Interface), cuyo objetivo es determinar el número de varillas presentes en el manto actual, acumulando el valor de conteo hasta llegar al número de varillas requerido para formar un paquete. Si hubiera un exceso de varillas en el manto, se activará el sistema separador, ubicándose en la última varilla conformadora de paquete, dando una señal al operario para que active la cama de cadenas, separe y forme el paquete requerido, luego de este proceso el sistema separador regresará a su posición inicial, y las varillas sobrantes del manto se añadirían a un nuevo paquete, iniciándose un nuevo proceso de conteo y conformación de paquetes de varillas corrugadas. Mediante el desarrollo de pruebas de conteo y optimización de parámetros de algoritmo de procesamiento de imagen del sistema contador y separador de varillas, se obtuvo un error promedio de conteo de 3,67%, debido a la resolución de la cámara usada (640x480 pixeles) en el desarrollo del proyecto, recomendando usar una cámara con resolución superior o igual a 3600x720 pixeles...
