Zusammenfassung:
En este artículo se presenta una investigación sobre el diseño e implementación de una interfaz para operar a distancia un prototipo de manipulador robótico y de este modo realizar tareas de manejo de materiales peligrosos y manipulación de objetos en entornos no estructurados. La interfaz mencionada es un guante instrumentado con sensores capaces de medir los movimientos de las articulaciones del brazo del operador para traducirlos a un sistema mecánico, que en el caso del presente trabajo es un manipulador robótico de 5 grados de libertad a pequeña escala...