dc.contributor.author |
Herrera Núñez, Edison Fernando
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dc.contributor.author |
Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo
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dc.date.accessioned |
2013-11-28T01:36:21Z |
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dc.date.available |
2013-11-28T01:36:21Z |
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dc.date.issued |
2013-11 |
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dc.identifier.citation |
Herrera Núñez, Edison Fernando. Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo (2013). Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. ESPE. Extensión Latacunga. |
es_ES |
dc.identifier.other |
MEC-0013 |
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dc.identifier.uri |
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7196 |
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dc.description.abstract |
En este artículo se presenta una investigación sobre el diseño e implementación de una interfaz para operar a distancia un prototipo de manipulador robótico y de este modo realizar tareas de manejo de materiales peligrosos y manipulación de objetos en entornos no estructurados. La interfaz mencionada es un guante instrumentado con sensores capaces de medir los movimientos de las articulaciones del brazo del operador para traducirlos a un sistema mecánico, que en el caso del presente trabajo es un manipulador robótico de 5 grados de libertad a pequeña escala... |
es_ES |
dc.language.iso |
spa |
es_ES |
dc.publisher |
MECATRÓNICA / LATACUNGA / ESPE / 2013 |
es_ES |
dc.subject |
GUANTE SENSORIZADO |
es_ES |
dc.subject |
TELEOPERACIÓN |
es_ES |
dc.subject |
ROBÓTICA |
es_ES |
dc.title |
Artículo Científico - Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos. |
es_ES |
dc.type |
Article |
es_ES |