Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -

Casa Montaleza, Douglas Israel; Coque Cisneros, Danilo Javier

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DEPARTAMENTO DE ELECTRICA, ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
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Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
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Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control
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dc.contributor.author	Casa Montaleza, Douglas Israel
dc.contributor.author	Coque Cisneros, Danilo Javier
dc.date.accessioned	2014-06-20T16:45:07Z
dc.date.available	2014-06-20T16:45:07Z
dc.date.issued	2014-03
dc.identifier.citation	Casa Montaleza, Douglas Israel y Coque Cisneros, Danilo Javier (2014). Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Sede Sangolquí	es_ES
dc.identifier.other	047806
dc.identifier.uri	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8488
dc.description.abstract	El presente Proyecto optimiza la operación que se realiza sobre el manipulador para su correcto funcionamiento, mediante la construcción de tarjetas electrónicas que se conectan al controlador actual (CAD) mediante comunicación I2C, adicionalmente se desarrolla una interfaz gráfica, que incorpora un compilador, la misma que permite al usuario controlar al manipulador robótico mediante comandos, dicho software tiene similares características al RobComm tanto en programación online, offline y guiada/textual	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control	es_ES
dc.subject	ROBÓTICA	es_ES
dc.subject	CONTROL AUTOMÁTICO	es_ES
dc.subject	ROBÓTS MÓVILES	es_ES
dc.subject	COMPILADORES	es_ES
dc.title	Artículo Científico - Desarrollo de software para la programación y operación del manipulador robótico CRS a255. -	es_ES
dc.type	Article	es_ES