Abstract:
El presente Proyecto optimiza la operación que se realiza sobre el manipulador para su correcto funcionamiento, mediante la construcción de tarjetas electrónicas que se conectan al controlador actual (CAD) mediante comunicación I2C, adicionalmente se desarrolla una interfaz gráfica, que incorpora un compilador, la misma que permite al usuario controlar al manipulador robótico mediante comandos, dicho software tiene similares características al RobComm tanto en programación online, offline y guiada/textual
