Abstract:
El proyecto de grado titulado Análisis de Desempeño de Controladores
Digitales basados en el Método de Ubicación de Polos desde el Enfoque
Polinomial tiene por objetivo desarrollar un controlador discreto de dos grados de
libertad partiendo de un modelo o planta en tiempo continuo.
El objetivo de generar este controlador basado en la teoría de Kart J. Ästrom
es obtener la ley de control que representa una combinación del controlador en
Feedforward y el controlador Realimentado generando la ecuación polinomial
característica; solucionando las problemáticas de control las cuales se clasifican
en servo problemas cuya problemática se basa en el seguimiento de señales de
comando, resueltas mediante el modelo denominado Feedforward; y los
problemas de regulación cuya problemática se basa en la reducción de
perturbaciones de carga y fluctuaciones generadas por el ruido de medición
inyectado al sistema a través de la realimentación.
Se analizaron cinco casos de estudio mediante simulaciones observando el
comportamiento de los controladores cuando sus parámetros de diseño fueron
modificados, un aporte fue el diseño de los controladores mediante funciones
obteniendo iguales resultados que en los diseños originales.
Esta metodología de diseño permite generar controladores para cualquier
tipo de planta, siempre y cuando se escoja de manera óptima el grado de los
polinomios del controlador y se elijan bien los polos del observador y del polinomio
característico para poder cumplir con la ley de control
