Abstract:
Este proyecto se ha iniciado a partir de la necesidad de crear una aeronave no tripulada
capaz de volar de forma autónoma en sitios poco accesibles, con la implementación
de tecnologías que sirvan de ayuda para impulsar un estudio más amplio de
aplicaciones técnicas de estas aeronaves.
Actualmente en el país el área de aeronaves no tripuladas no ha sido desarrollada en el
ámbito educativo, existen modelos a escala de aeronaves convencionales, como
entretenimiento dentro del aeromodelismo.
En el desarrollo del proyecto utilizamos ideas de diseños de octocópteros que existen
en el mercado, además de hacer un análisis de los parámetros iniciales para el
funcionamiento del octocóptero, y así realizar la selección correcta de la tecnología a
utilizar en el tipo de material para la estructura, mediante el software en el controlador
de vuelo para todos los motores y todos los componentes mecánicos y electrónicos
adicionales que integraran el proyecto.
El funcionamiento del octocóptero puede iniciar volando en modo manual con un
control remoto, pero la fase más importante es cuando pasa a ser una aeronave
autónoma mediante un GPS, programado para seguir los puntos de rutas desde el
software, además podremos monitorear en tiempo real todo el funcionamiento de
forma remota.
Durante el recorrido de vuelo podemos obtener imágenes a través de nuestra
aplicación, utilizando una cámara Nikon de excelente resolución, lo que nos permite
la reconstrucción en 3D del área u objeto seleccionado, siendo este, nuestro objetivo
final en el procesamiento de imágenes.
