Artículo Científico - Diseño del sistema de control basado en software libre para un brazo robótico de 6 grados de libertad con funcionalidad de mecanizado y paletizado para el Laboratorio de Circuitos Electrónicos de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE extensión Latacunga.

Abstract

El presente artículo se centra en el diseño y desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico diseñado en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga que utiliza servomotores Dynamixel; el software empleado para dicho sistema es Python que por sus ventajas y características de ser un lenguaje de programación libre brinda al proyecto de fiabilidad y facilidad de comunicación del brazo con un computador. Esto permitirá resolver el problema financiero que presenta varios sistemas robóticos ya que los software que vienen con ellos son propietarios representan grandes inversiones.