Abstract:
En este proyecto se ha diseñado e implementado un algoritmo de control avanzado para un proceso de presión, optando por realizar un controlador MPC (Control Predictivo Basado en Modelo) el cual es parte de las metodologías de control avanzado, para la implementación del MPC se usa un sbRIO 9636 de National Instrument el cual posee un sistema de operación en tiempo real embebido y chasis configurable que incluye un FPGA. El MPC como su nombre lo indica necesita un modelo matemático experimental del proceso ya sea continuo o discreto para realizar el control, por esta razón es necesario obtener el modelo dinámico del proceso de presión, para ello se utiliza la herramienta de Identificación de Sistemas que posee el software MATLAB. Se usa una función costo que está sujeto a tres restricciones de desigualdad, además de un horizonte de predicción de número de pasos que opera de modo deslizante y autónomamente. El controlador diseñado es simulado e implementado en tiempo real. Finalmente se realizará el estudio comparativo de la respuesta transitoria del control MPC con respecto a un control tradicional PID, se incluye una interfaz gráfica para la visualización y monitoreo de cada controlador implementado a dicho sistema.
