Resumen:
En este artículo se describe el rediseño e implementa el sistema de tinturado de tela poli algodón con HMI y visión artificial basados en software libre, con el cual se incrementa notablemente la calidad de colores en los rollos de tela con una gran semejanza entre una y otra parada, también se reduce el tiempo de producción del proceso gracias a la implementación de un PLC S7 1200 para el control del proceso, una interfaz gráfica realizada en Lazarus pascal y el control de calidad en los colores de las telas se verifica a través de una cámara IP, todos estos equipos se comunican dentro de una red Ethernet, el procesamiento digital de imágenes y la adquisición de Tag´s del PLC se lo realiza en la CPU que posee un sistema operativo UBUNTU.
