Abstract:
Se presenta el diseño,
implementación y validación de controladores
difusos aplicado a dos procesos con tiempo de
respuesta diferente (Presión y Flujo), en el
laboratorio de Redes Industriales y Control de
Procesos de la Universidad de las Fuerzas
Armadas-ESPE extensión Latacunga,
integrados por una red Ethernet, para lo cual
se utilizó dos NI Single-Board RIO, donde se
implementaron los dos algoritmos de control
que operan autónomamente.
En la simulación fuera de línea se usa el
software Matlab. Para el proceso de Presión se
diseña un controlador PD Difuso más una
acción integral, la arquitectura del controlador
difuso consiste en dos entradas, error y la
derivada del error, en donde el error cuenta
con 5 conjuntos difusos, la derivada del error
con 5 conjuntos difusos y la salida que es un
voltaje para el actuador con 7 conjuntos
difusos; Se usan 25 reglas y como método de
defuzzificación se usa el Centroide. Mientras
que para la planta de Flujo se diseña un
controlador PID Difuso más una acción
integral, la arquitectura del controlador difuso
consiste en tres entradas, error, la derivada del
error, y la integral del error, donde el error
cuenta con 5 conjuntos difusos, la derivada del
error cuenta con 5 conjuntos difusos, la
integral del error con 5 conjuntos difusos y la
salida que es un voltaje para el actuador con 5
conjuntos difusos. Se usan 125 reglas y como
método de defuzzificación se usa el Centroide.
Los dos algoritmos de control son
analizados con un control tradicional PID, y se
nota un mejor desempeño de los controladores
propuestos para los dos casos. Además los
procesos son integrados por una red que usa
protocolo Ethernet, tanto la red como los
controladores diseñados fueron validados,
verificando su buen funcionamiento.
