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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2019Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadasAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Chica Ruales, José Antonio; Naula García, Erik Andrés
2021Desarrollo de sistema de identificación de personas basado en aprendizaje automático y gafas inteligentes para aplicaciones de seguridadAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Lascano Endara, Neptaly Alexander; Pico Benitez, Pedro Andres
2018Desarrollo de un sistema de calificación para un polígono virtual de tiro basado en visión por computadorAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Castro Silva, Cristian Patricio
2018Desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEMAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Caiza Collaguazo, Edwin Orlando
2018Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAVAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson
2018Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monocularesAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Alvarez Samaniego, Leandro Gabriel
2018Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenitalAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Caballeros Soliz, Jessica Alexandra; Segarra Vasconez, David Eduardo
2019Diseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Zurita Chango, Marco Antonio
2022Diseño e implementación de un prototipo robótico móvil todo terreno con un mecanismo de suspensión tipo rocker-bogie para la exploración de entornos de alto riesgo en aplicaciones militaresAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Ruiz Sánchez, Jefferson Bayardo
2021Diseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinaciónAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Guerrero Vélez, Edgar Mateo
2018Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROSAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Guillén Abad, Joan Andre; Manosalvas Banchón, José Felipe
2020Diseño e implementación de una celda de trabajo para un robot antropomórfico que permita la estimación de pose del extremo distal de la herramienta quirúrgica para cirugías endonasalesAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Acosta López, Aldo Rodrigo; Gutiérrez Aguirre, Christian Alejandro
2019Diseño y construcción de un prototipo de robot cuadrúpedo bio-inspirado orientado hacia agility robots con capacidad de navegación teledirigidaAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Jiménez Quezada, Edwin Alexander; Moreno Aguirre, Christian Alexis
2019Diseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTEAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Figueroa Chiriboga, Jean Alexander; Tiuma Chafla, Carlos Alexis
2008Diseño y construcción de un prototipo móvil con capacidad de aprendizaje para la navegación en laberintosOrtiz, Hugo; Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Enríquez Astudillo, Pablo Daniel
2022Diseño y construcción de un prototipo para localización y seguimiento de personas basado en el sensor de detección electroóptico D1(SEO D2) equipado en estructura estabilizadora GimbaAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Moyano Cabezas, Luis Fernando; Viracucha Mosquera, Dennis Alexander
2018Diseño y construcción de un robot móvil para SLAM con recuperación de ubicación en el caso de raptoAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Carrera Cepeda, Alexis Gabriel
2018Estimación de odometría visual inercial de un dispositivo móvil basado en filtro de KalmanAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Rodríguez Coello, Guillermo Antonio
2019Identificación en tiempo real de pérdida de víaAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Villegas Pico, Martín Belisario
2019Medición no destructiva del área foliar en hojas planas basado en procesamiento de imágenes a través de un método de calibración de cámarasAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Rentería Ríos, Luis Gustavo