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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10018
Titel: | Diseño y construcción de un rostro robótico de apariencia humana, con capacidad de ejecutar gestos y emociones, para la ESPE Extensión Latacunga. |
Autor(en): | Ruales Cortés, Carlos David |
Stichwörter: | ROBÓTICA Y MECATRÓNICA AUTÓMATAS PROGRAMABLES ROBOTS HUMANOIDES |
Erscheinungsdatum: | Mär-2015 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. |
Zitierform: | Ruales Cortés, Carlos David (2015). Diseño y construcción de un rostro robótico de apariencia humana, con capacidad de ejecutar gestos y emociones, para la ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Zusammenfassung: | El rostro robótico es una entidad mecánica que posee una apariencia semejante al ser humano; y es considerado como un humanoide, dado a la característica esencial de imitar los gestos y emociones que reproduce un hombre común. El presente proyecto de tesis consiste en el: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROSTRO ROBÓTICO DE APARIENCIA HUMANA, CON CAPACIDAD DE EJECUTAR GESTOS Y EMOCIONES, PARA LA ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA, cuyo objetivo es desarrollar un Sistema Mecatrónico e Interactivo, que reproduzca comportamientos del ser humano, haciendo que el espectador reaccione al objeto como si se tratase de un ser vivo. Al robot se le identifica con el apelativo K-Lu-K, que es el acrónimo de: Unidad Lógica de Cadencia Controlada. Posee la capacidad de ser atrayente, basado en el ardid de parecerse a una persona. K-Lu-K fue diseñado en un software CAD, para establecer el lugar correcto y específico de cada componente. Tiene la capacidad de comunicarse usando un módulo de reconocimiento de voz, un módulo de reproducción de sonidos y un sistema de audio. Además genera movimientos independientes y sincronizados de la cabeza, los párpados, los ojos, la boca y la frente, empleando servomotores. Los elementos electrónicos se controlan con una tarjeta arduino, que es monitoreada vía bluetooth desde una aplicación para dispositivos móviles, Dicha aplicación fue desarrollada específicamente para el robot K-Lu-K, misma que sirve de interfaz hombre-máquina. Permitiendo de esta manera romper el delgado umbral entre el objeto y el personaje. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10018 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) |
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T-ESPEL-MEC-0039.pdf | TESIS A TEXTO COMPLETO | 4,11 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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