Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) Página de inicio de la colección

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Items de la Colección (Ordenados por Fecha de envío en orden Descendente): 1 a 20 de 188
Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
12-Jul-2019Diseño e implementación de un sistema mecatrónico de percepción háptica con realidad aumentada para simular actividades básicas en el área de odontología.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Pusdá Mejía, Karla Estefanía; Saigua Parra, Johanna Alejandra
12-Jul-2019Diseño e implementación de un módulo intercambiador de efectores finales, adaptable a máquinas de configuración cartesiana para cumplir funciones de impresora 3D, plotter, grabador láser y extrusor de materiales experimentales para la empresa FABCAD S.A.- SAIS 3D.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Canchignia Sanchez, Marcos Daniel
19-Jul-2019Implementación de un sistema avícola de precisión mediante controladores industriales para IOT, a fin de optimizar recursos en el galpón de crianza de aves de postura en la empresa PROALISAN.Mendoza Chipantasi, Dario José; Sánchez Mayorga, Milton Ricardo
25-Jul-2019Diseño, construcción y automatización de un equipo para la obtención de muestras empleadas para el análisis metalográfico en el Laboratorio de resistencia de materiales de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.Terán Herrera, Héctor Cochise; Acosta Chanatásig, Erika Monserrath
22-Jul-2019Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Criollo Sánchez, Andrés Ismael; Reyes Morocho, Jhoselyn Gianella
23-Jul-2019Investigación, diseño e implementación de intérprete humanoide con visión artificial para la enseñanza-aprendizaje de lenguaje de señas ecuatoriana para niñas y niños con discapacidad auditiva.Constante Procel, Patricia Nataly; Andrango Andrango, Cristian Fernando; Talabera Jácome, David Patricio
12-Jul-2019Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Jumbo Auquilla, Diego Alejandro; Valencia Salinas, Juan Carlos
22-Jul-2019Diseño y construcción de un robot delta que permita el aprendizaje de robótica al utilizar técnicas de realidad aumentada en el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Mendoza Chipantasi, Darío José; Poma Aguilar, Alvaro Ramiro; Rocha Mejia, Steeven Santiago
23-Jul-2019Diseño, construcción y control de una estructura basada en el concepto de tensegridad para un prototipo de robot explorador polimórfico adaptable a ambientes físicos irregulares.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; García Mejía, Jonathan Sebastián
15-Jul-2019Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto robótico de cadera usando materiales inteligentes para persona con motricidad limitada.Arteaga López, Oscar Bladimir; Romero Medina, Jakelyn Xiomara; Taco Guanotasig, Marco Antonio
12-Jul-2019Diseño e implementación de una celda de manufactura robotizada mediante JIGS de soldadura para optimizar tiempos de producción en la empresa MIVILTECH S.A en el cantón Ambato.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Polo Ariopajas, Wolney Francisco; Zambrano Donoso, Álvaro Xavier
12-Jul-2019Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico de reanimación cardiopulmonar para mejorar la eficacia de la ejecución de esta maniobra en atención pre hospitalaria para Cruz Roja Ecuatoriana junta provincial de Imbabura.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Gamboa Proaño, Ricardo Javier; Salazar Montalvo, Pablo Patricio
Jul-2019Diseño e implementación de un módulo de E / S con un ambiente virtual que permita la implementación de diagrama escalera y sistemas de control en estaciones industriales simuladas, para el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Barberán Muñoz, Juan Carlos; Illescas Fierro, Francisco Xavier
10-Jul-2019Diseño y construcción de un equipo robótico para la rehabilitación de extremidades superiores, para pacientes con daño cerebral adquirido (DCA).Torres Muñoz, Guido Rafael; Ortiz Rendon, Alexander Marcelo; Cárdenas Arias, Milton Eduardo
Jul-2019Diseño e implementación de una estación holográfica controlada mediante gestos para interactuar con un modelo 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Salazar Quispe, Euclides Daniel
Jul-2019Diseño e implementación de una máquina de prototipado rápido basada en la tecnología de sinterizado selectivo por láser (SLS) que permita la manufactura de objetos tridimensionales.Gordon Garcés, Andrés Marcelo; Arcos Valencia, Tomás Andrés; Nuela Yanchapanta, Luis Miguel
16-Jul-2019Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.Constante Prócel, Patricia Nataly; Lovato Huertas, Harley Patricio; Navas Jácome, Richard Fernando
3-Jul-2019Estudio e implementación de un prototipo de exoesqueleto para miembro superior utilizando músculos artificiales para determinación de limitaciones de la tecnología robótica blanda, en multiplicadores de fuerza.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Salguero Taco, Andrés Elías
Jun-2019Diseño y construcción de una máquina automática para el pesaje y sellado de fundas de harina desde 0.5 hasta 2 libras, con supervisión remota para el comercial Jacqueline ubicado en la ciudad de Ambato.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Zamora Solis, Jessica Karina
May-2019Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Mendoza Chipantasi, Darío José; Chuquitarco Mallitasig, Diego Xavier; Quimbita Bedón, Stalin Santiago
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