Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
14-mar-2018Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.Mendoza, Darío; Analuisa Gualpa, Miguel Angel
13-mar-2018Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.Arteaga, Oscar; Alay Romero, Adrian Alejandro; Moreno Balseca, Edwin Francisco
12-mar-2018Rediseño y automatización del prototipo de máquina secadora de cacao, propiedad de la empresa Cacao 3H ubicada en el cantón Cumandá, para obtener la mejor calidad de grano seco en función de la producción, mediante el rediseño de sus subsistemas mecánico y eléctrico y la adición de un subsistema electrónico de control.Rea, Sylvia; Semanate Esquivel, Luis Clinton
6-mar-2018Diseño e implementación de un prototipo de impresora 3D de cinco ejes para el ahorro de material y mejoramiento de la resistencia mecánica en piezas fabricadas mediante el método de deposición de material fundido en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Gordón, Andrés; Fonseca Lascano, Christian Vinicio; Miranda Taco, Pablo Daniel
26-feb-2018Diseño e implementación de un sistema de clasificación y empaquetado automático de helados para una micro empresa mediante inteligencia artificial.Mendoza, Darío; Pruna Jácome, Edison Geovanny; Vásquez Solís, Jairo Israel
27-feb-2018Diseño y construcción de un andador inteligente para el desplazamiento autónomo de los adultos mayores con visión reducida y problemas de movilidad del hogar de vida "Luis Maldonado Tamayo" mediante la investigación de técnicas de visión artificial.Mendoza, Darío; Guamushig Laica, José Luis; Jerez Gavilánez, Miguel Angel
19-feb-2018Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.Arteaga, Oscar; Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo; Loor Ceballos, Leopoldo Javier
9-feb-2018Diseño e implementación de una máquina automática contadora de alevines para optimizar el tiempo y la fiabilidad de la producción para la empresa ACUIMAGG de la parroquia "Manuel Cornejo Astorga" en la provincia de Pichincha.Gordón, Andrés; Ortiz Malusin, Christian Xavier
9-feb-2018Modelado y control de un SCARA utilizando técnicas para la reducción de oscilaciones durante la ejecución de trayectorias en el Instituto de Sistemas Mecatrónicos de la Universidad de Hannover, Baja Sajonia, Alemania.Gordón, Andrés; Barona Zamora, Iván Isaías
29-ene-2018Diseño e implementación de un prototipo de sistema de seguridad por videovigilancia automático dentro de un área externa restringida, utilizando visión artificial para la búsqueda, reconocimiento, seguimiento y neutralización de personas.Mendoza, Darío; Figueroa Vinces, Yordi Wladimir; Arias Toasa, Luis Noe
19-dic-2017Investigación para el re-diseño, construcción e implementación de una salvaescaleras automática para personas con movilidad reducida en base a la norma UNE 81-40 en el edificio "Gral. Guillermo Rodríguez Lara" de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Extensión Latacunga.Salazar, Freddy; Parrales Oyola, Henry Iván
15-dic-2017Diseño y construcción de un prototipo robotizado para el deshierbe automático en zonas planas de cultivos de maíz en su etapa inicial, a través de técnicas de visión artificial, para la asociación "Unión y Progreso" del cantón Píllaro, provincia de Tungurahua.Córdova, Andrea; Barreno Barreno, Mauricio Daniel; Jácome Barrionuevo, José Misael
11-dic-2017Diseño e implementación de un sistema traductor de texto y voz a lenguaje de señas a través de una interfaz gráfica con un avatar mediante dispositivos Android.Constante, Patricia; Carguacundo Nuela, Myriam Patricia
8-dic-2017Desarrollo de ingeniería de detalle sobre la inclusión de materiales magnetoreológicos con características dominantes en el campo de la amortiguación y su viabilidad técnica en un prototipo mecatrónico de prótesis de tobillo y pie con control de torque.Arteaga, Oscar; Escorza Paredes, Julio David; Medina Nuñez, Ismael Alejandro
5-dic-2017Diseño e implementación de un prototipo de prótesis de rodilla con control de torque activo mediante la investigación de las propiedades mecánicas de materiales magnetoreológicos bajo la acción de diferentes campos magnéticos.Arteaga, Oscar; Camacho Franco, Diego Omar; Velasco Vasco, Alvaro Patricio
14-dic-2017Investigación, diseño e implementación de un prototipo de robot móvil para la detección de minas antipersonales precautelando la vida de los ciudadanos civiles y militares.Mendoza, Dario; Duque Cherrez, José Javier; Navas Pazmiño, Joel David
5-dic-2017Diseño e implementación de un prototipo de prótesis transtibial con amortiguamiento activo mediante la investigación del comportamiento de materiales magnetoreológicos bajo diferentes campos magnéticos.Arteaga, Oscar; Erazo Bravo, María Inés; Mera Otoya, Erick Paul
8-nov-2017Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas.Córdova, Andrea; Jiménez Quevedo, Byron Omar; Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui
14-oct-2017Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.Gordon, Andrés; Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro; Tello Cordones, Jossbell Fabián
15-sep-2017Investigación para el diseño y construcción de un bipedestador semiautomática reajustable para personas con paraplejia.Acuña, Fausto; Campaña Olmos, María de los Ángeles; Barreno Oñate, Johnny Mauricio
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