Tesis - Carrera de Ingeniería en Mecatrónica (ESPEL) Página de inicio de la colección

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19-dic-2017Investigación para el re-diseño, construcción e implementación de una salvaescaleras automática para personas con movilidad reducida en base a la norma UNE 81-40 en el edificio "Gral. Guillermo Rodríguez Lara" de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - Extensión Latacunga.Salazar, Freddy; Parrales Oyola, Henry Iván
15-dic-2017Diseño y construcción de un prototipo robotizado para el deshierbe automático en zonas planas de cultivos de maíz en su etapa inicial, a través de técnicas de visión artificial, para la asociación "Unión y Progreso" del cantón Píllaro, provincia de Tungurahua.Córdova, Andrea; Barreno Barreno, Mauricio Daniel; Jácome Barrionuevo, José Misael
11-dic-2017Diseño e implementación de un sistema traductor de texto y voz a lenguaje de señas a través de una interfaz gráfica con un avatar mediante dispositivos Android.Constante, Patricia; Carguacundo Nuela, Myriam Patricia
8-dic-2017Desarrollo de ingeniería de detalle sobre la inclusión de materiales magnetoreológicos con características dominantes en el campo de la amortiguación y su viabilidad técnica en un prototipo mecatrónico de prótesis de tobillo y pie con control de torque.Arteaga, Oscar; Escorza Paredes, Julio David; Medina Nuñez, Ismael Alejandro
5-dic-2017Diseño e implementación de un prototipo de prótesis de rodilla con control de torque activo mediante la investigación de las propiedades mecánicas de materiales magnetoreológicos bajo la acción de diferentes campos magnéticos.Arteaga, Oscar; Camacho Franco, Diego Omar; Velasco Vasco, Alvaro Patricio
14-dic-2017Investigación, diseño e implementación de un prototipo de robot móvil para la detección de minas antipersonales precautelando la vida de los ciudadanos civiles y militares.Mendoza, Dario; Duque Cherrez, José Javier; Navas Pazmiño, Joel David
5-dic-2017Diseño e implementación de un prototipo de prótesis transtibial con amortiguamiento activo mediante la investigación del comportamiento de materiales magnetoreológicos bajo diferentes campos magnéticos.Arteaga, Oscar; Erazo Bravo, María Inés; Mera Otoya, Erick Paul
8-nov-2017Investigación, diseño e implementación de un prototipo de sistema para conteo y geoetiquetado de personas, para misiones de rescate utilizando tomas aéreas mediante cámaras térmicas en trayectorias autónomas predefinidas.Córdova, Andrea; Jiménez Quevedo, Byron Omar; Toalombo Chicaiza, Inti Rumiñahui
14-oct-2017Diseño e implementación de una pinza flexible basado en la tecnología de robótica blanda para manipulación y clasificación de objetos con geometría irregular implementado en el brazo robótico Mitsubishi del laboratorio de mecatrónica.Gordon, Andrés; Naranjo Vallejo, Xavier Alejandro; Tello Cordones, Jossbell Fabián
15-sep-2017Investigación para el diseño y construcción de un bipedestador semiautomática reajustable para personas con paraplejia.Acuña, Fausto; Campaña Olmos, María de los Ángeles; Barreno Oñate, Johnny Mauricio
14-sep-2017Investigación para el diseño y construcción de un exoesqueleto ajustable para personas con amputación o movilidad reducida del brazoAcuña, Fausto; Mena Mena, Alba Lorena; Villamarín Robles, David Alexander
22-ago-2017Investigación, diseño e implementación de un sistema de realidad aumentada con asistente robótico para el mejoramiento del aprendizaje, creatividad y entretenimiento para niños de educación primaria.Constante, Patricia; Chimbo Tamami, Cristian David; Jiménez Caiza, Víctor Hugo
10-ago-2017Investigación, diseño e implementación de un sistema mecatrónico con control inteligente y visión artificial, para optimización de recursos y detección de tetraplejia aviar en la avícola "Pollos Hermanos" del barrio La Calera parroquia Eloy Alfaro, cantón Latacunga, provincia de Cotopaxi.Gordón, Andrés; Manobanda cardenas, Lenin Javier; Santamaría Castillo, Alexis Andrés
7-ago-2017Investigación e implementación de un sistema de visón artificial para un lector audible de textos de fácil manejo para las personas con discapacidad visual mediante la utilización de software libre en la biblioteca de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.Mendoza, Darío; Pilatasig Escobar, Alex Vladimir
15-jun-2017Investigación e implementación de un sistema de seguridad fijo y móvil mediante un dron, usando visión artificial para detección y seguimiento de personas en un ambiente externo específico, de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L.Mendoza, Darío; Morales Cacpata, Lilia Marisol; Paucar Tipán, Carlos Manuel
19-may-2017Investigación de un sistema de visión artificial para la interpretación del alfabeto y números del uno al diez en lenguaje de señas ecuatoriana mediante la utilización de software libre.Constante, Patricia; Pichucho Rodríguez, Javier Patricio
22-feb-2017Investigación acerca de un sistema de navegación y celda de carga eléctrica con energía solar para una tricicleta híbrida, en base a los reglamentos de la competencia atacama solar Challenge 2016.Trávez, Wilson; Herrera Veintimilla, Johnatan Gerardo; Pulloquinga Molina, Celiano Bladimir
1-mar-2017Investigación del método óptimo de visión artificial y redes neuronales para la implementación del sistema de aterrizaje de un cuadricóptero.Mendoza, Darío; Robalino Ibarra, Luis Marcelo; Segovia Freire, Alex Fabricio
1-mar-2017Investigación de la metodología para el diseño e implementación de un prototipo de prótesis de mano biónica controlada automáticamente para manipulación de objetos.Gordón, Andrés; Pinto Garcia, Katherine Johana; López Hidalgo, David Fabrizzio
24-feb-2017Diseño y construcción de un prototipo de mano robótica con arquitectura antropomórfica controlado mediante ondas cerebrales.Singaña, Marco; Escobar Sailema, Edison Roberto; Zurita Arboleda, David Alejandro
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