Diseño e implementación de un sistema de elevación automática de uso vehicular para discapacitados

Abstract

El proyecto diseño e implementación de un sistema de elevación automática de uso vehicular tiene como objetivo desarrollar un sistema de elevación el cual ayude a las personas con discapacidad física en sillas de ruedas el ingreso al transporte público o privado, incorporando tecnologías actuales para la visualización y el control de los movimientos del elevador. Para ello, se realizó una caracterización de los elevadores en el mercado actual, detallando la operación y funcionamiento de los mismos; se desarrolló el diseño electromecánico y electrónico del sistema de elevación estableciendo características necesarias para el correcto funcionamiento del sistema, adaptaciones mecánicas, eléctricas y de instrumentación; una vez instalado todos los componentes y elementos que permiten el correcto funcionamiento del sistema de elevación se realizó la programación del controlador estableciendo técnicas y estrategias para el control de los movimientos del elevador. En la tercera etapa se procedió a la implementación y puesta en marcha del sistema de elevación, junto con el desarrollo de la interfaz de visualización realizada en una pantalla TFT de 4.2 pulgadas y esta a su vez replicada en una aplicación móvil Android. Finalmente se realizó pruebas eléctricas, electrónicas, mecánicas al sistema de elevación, y se elaboró un manual de usuario para su uso correcto.