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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13383
Título : | Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial |
Director(es): | Loza Matovelle, David César |
Autor: | Bueno Sánchez, Cristian Alejandro Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel |
Palabras clave : | ROBÓTICA - PLATAFORMA STEWART CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE VISIÓN ARTIFICIAL REDES NEURONALES |
Fecha de publicación : | 2017 |
Editorial: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. |
Citación : | Bueno Sánchez, Cristian Alejandro y Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel (2017). Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí. |
Abstract: | El presente trabajo muestra el diseño, construcción e implementación de un robot paralelo conocido como Plataforma Stewart. El cual controlará la posición de una bola en su plataforma como objetivo principal. El capítulo 1 hace referencia a la problemática, justificación y antecedentes de trabajos similares que sirvieron como inicio. El capítulo 2 detalla una parte de la historia de los manipuladores, sus formas de control moderno y estudios cinemáticos. Los usos de visión artificial, como se la emplea para reconocimiento de objetos y el uso de varias técnicas como Meanshift, Camshift, etc. El capítulo 3 detallan la selección de que alternativa es la mejor a seguir tanto en control como en actuadores, etc. Se relaciona los métodos de control “Redes Neuronales” y “Fuzzy”. El capítulo 4 trata la implementación de las alternativas y como el manipulador se ve ya como un producto final. El trabajo culmina con el capítulo 5, donde se encuentran las conclusiones y recomendaciones para futuros usos de la tesis. |
URI : | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13383 |
Aparece en las colecciones: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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T-ESPE-057336.pdf | TRABAJO DE TITULACIÓN | 14,47 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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