Reconocimiento de gestos corporales basado en SVM y sensor RGB-D para el control de micro vehículos aéreos multirotor

Abstract

El presente proyecto “Reconocimiento de gestos corporales basado en SVM y sensor RGB-D para el control de micro vehículos aéreos multirotor”, tiene como finalidad la integración de conocimientos adquiridos en la carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control. Este proyecto tiene como finalidad permitir a cualquier persona, aún sin experiencia en el manejo de micro vehículos aéreos, controlar drones de manera intuitiva y natural. En la primera etapa del proyecto se realiza la extracción de características del cuerpo humano utilizando un sensor Kinect, con un algoritmo para la obtención de posiciones de varias articulaciones del cuerpo. La siguiente etapa consiste en el aprendizaje de máquina supervisado con SVM (Support Vector Machine) para la identificación de gestos en los que se basará el control del sistema, sistema que requiere de recolección de datos utilizando diferentes usuarios para generar los modelos de predicción. Una tercera etapa se enfoca en el desarrollo de una interfaz de usuario que conviertan las salidas del SVM en movimientos pre-programados además de contemplar la información necesaria y relevante para el control y manejo adecuado. En la etapa final del proyecto se realizan diferentes pruebas de funcionamiento y se comprar el sistema de reconocimiento de gestos frente al método tradicional de control de vuelo del drone.