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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388
Titel: | Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract. |
Director(es): | Zambrano, Danilo |
Autor(en): | Bunces Naranjo, Elvis Andrés |
Stichwörter: | DESATENCIÓN DEL CONDUCTOR CAMIÓN - CONDUCCIÓN CONDUCTORES DE ASISTENCIA CAR-LIKE |
Erscheinungsdatum: | 2018 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Automotriz. |
Zitierform: | Bunces Naranjo, Elvis Andrés (2018). Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract. Carrera de Ingeniería Automotriz. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga. |
Zusammenfassung: | This article proposes the autonomous assistance of a Truck based on a user's inattention analysis. The level of user inattention is associated with a standalone controller of driving of assistance and path correction. The assis-tance algorithm is based on the kinematic model of the Truck and the level of user inattention In addition, a 3D simulator is developed in a virtual environ-ment that allows to emulate the behavior of the vehicle and user in different weather conditions and paths. The experimental results using the virtual simula-tor, show the correct performance of the algorithm of assistance proposed. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388 |
Enthalten in den Sammlungen: | Artículos Académicos - Carrera de Ingeniería en Mecánica Automotriz (ESPEL) |
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AC-ESPEL-MAI-0644.pdf | ARTÍCULO CIENTÍFICO | 1,46 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
ESPEL-MAI-0644-P.pdf | PRESENTACIÓN | 1,84 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
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