Diseño e implementación de un sistema didáctico para el desarrollo de prácticas sobre control de movimiento.

Abstract

Se presenta un sistema didáctico con dos grados de libertad para realizar el control de movimiento de dos motores paso a paso, en base a una pantalla táctil KTP-600, un PLC SIEMENS S7-1200 DC/DC/DC y el lazo de control se cierra con dos encoders incrementales. En la interacción entre el usuario y sistema, se desarrollaron diferentes interfaces para el control de cada tipo de movimiento. Los ejes se pueden manejar de forma independiente con movimientos simples o secuenciales, realizando desplazamientos en modo Jog, posicionamientos absolutos y relativos, adicionalmente, se coordinan los dos ejes en la simulación de un proceso industrial de llenado y empaquetado de botellas. Como resultado de las pruebas realizadas al sistema didáctico se obtiene un error absoluto promedio aceptable menor a 0.2, lo que comprueba que el módulo didáctico trabaja de forma precisa en función al control implementado. Finalmente, se desarrollaron practicas con estudiantes de la carrera de Ingeniería en Electrónica e Instrumentación demostrando que el sistema es una herramienta de enseñanza-aprendizaje eficiente.