Sistema de formación ingenieril de robótica industrial, basado en células robotizadas kuka y controladores industriales en red

Abstract

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo crear prácticas de laboratorio para la enseñanza de los nuevos equipos adquiridos por la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, en los laboratorios de robótica, son 7 celdas robóticas de propósito general, y en estas prácticas se seleccionaron 2 celdas para desarrollar celdas de propósito específico, tituladas como: introducción a PROFINET, embalaje automático de electrodomésticos y ensamblaje automotriz, se diseñó e integró prototipos de herramientas, piezas a escala, almacenes, cobertores, parabrisas, y una banda transportadora que cumpla con los requerimientos de los objetivos propuestos en cada práctica. Para el desarrollo de estas prácticas se realizaron conexiones de red a nivel industrial, con los equipos de control superior y a su vez con la ayuda de diferentes softwares uno de ellos WorkVisual que configuran los medios de comunicaciones. Se ejecutaron como medio de evaluación las prácticas con estudiantes del nivel de robótica, para evaluar y registrar si el método de aprendizaje fue el correcto, para esto se entregó cuestionarios de cada práctica y con un método de calificación se determinó resultados basados en las referencias de las soluciones de estos cuestionarios