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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
mar-2011Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensionesChacón, Alejandro; Gómez Peñaherrera, Fausto Rolando; Hernández Figueroa, Karina Alexandra
2017Sistema robótico móvil autónomo cooperativo para mapeo 2D de obstáculos y niveles de temperatura en un ambiente controladoArcentales, Andrés; Moya Erazo, Carlos Andres
2018Modificación del comportamiento de un robot simulado en respuesta a los estados de ánimo de sujetos sanos en base al análisis del acople cardiorrespiratorioArcentales Viteri, Andrés Ricardo; Oscullo Naranjo, Lorena Samantha
2018Control de movimiento de un robot humanoide mediante señales EMG y giroscopios dentro de un ambiente simuladoErazo Sosa, Andrés Sebastián; Santander Díaz, Carlos Patricio
2019Desarrollo de estrategias de control en base a matriz dinámica en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificialAyala Taco, Jaime Paúl; Montenegro Rodríguez, Edison Javier
2019Diseño e implementación de un sistema Cloud Robotics para el control cinemático de una célula robotizada conformada por dos robots CRS A255Tipán Condolo, Edgar Fernando; Coronel Quinaluisa, Joel Alexander; Paredes González, Diana Pamela
2021Diseño e implementación de un sistema de robótica colaborativa basado en el robot KUKA KR3 R540 y controlador KUKA KRC4 compactOrozco Brito, Luis Alberto; Molina Tufiño, Kevin Andrés

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