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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2018Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255Erazo Sosa, Andrés Sebastián; Caza Negrete, Stalin Xavier
2018Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenitalAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Caballeros Soliz, Jessica Alexandra; Segarra Vasconez, David Eduardo
2018Adaptación del sistema robótico móvil autónomo cooperativo SMELLROBSENSE para mapeo 2D de obstáculos, temperatura y concentración de gases en un ambiente controladoArcentales Viteri, Andres Ricardo; Illanes Tibanlombo, Juan Carlos
2019Diseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Zurita Chango, Marco Antonio
2019Diseño e implementación de algoritmos con robótica cooperativa para la clasificación de objetos de color en un entorno estructuradoErazo Sosa, Andrés Sebastián; Bonilla Perasso, Gabriela Elizabeth
2019Desarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificialIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Vela Torres, Santiago Andrés
2019Desarrollo de estrategias de control en base a matriz dinámica en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificialAyala Taco, Jaime Paúl; Montenegro Rodríguez, Edison Javier
2020Diseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetosIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Escobar Gómez, Diego Andrés
2020Desarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAOIbarra Jácome, Oswaldo Alexander; Silva Freire, Karen Dayanna
2019Sistema de navegación autónomo basado en visión para pistas de carreras de drones con marcas de superficieAguilar Castillo, Wilbert Geovanny; Grijalva Caisachana, Santiago Andrés

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