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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21918
Titel: | Diseño, simulación e implementación de un prototipo de celda robotizada para el proceso de pintura de inodoros a escala |
Director(es): | Orozco Brito, Luis Alberto |
Autor(en): | Falconí Falconí, Esteban Andrés Maldonado Pazmiño, Julio Andrés |
Stichwörter: | CATALIZADORES BIOLÓGICOS SOFTWARE DE SIMULACIÓN PINTURA CONTROL AUTOMÁTICO |
Erscheinungsdatum: | 2020 |
Herausgeber: | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
Zitierform: | Falconí Falconí, Esteban Andrés y Maldonado Pazmiño, Julio Andrés (2020). Diseño, simulación e implementación de un prototipo de celda robotizada para el proceso de pintura de inodoros a escala. Carrera de Ingeniería Mecatrónica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Matriz Sangolquí |
Zusammenfassung: | El presente trabajo de titulación consiste en el diseño, simulación e implementación de un prototipo de celda robotizada para el proceso de pintura de inodoros a escala. Para esto se investigó procesos similares a nivel industrial, teniendo como resultado que actualmente no se realiza la pintura de inodoros mientras estos se trasladan y rotan. Se procede con el diseño de: un mecanismo de traslación lineal y un mecanismo de rotación que conforman el sistema transportador del inodoro. Mediante el uso de sensores, actuadores y un panel de control se integró este sistema, para una posterior interacción con el controlador KUKA KR C4 compact y el manipulador robótico KUKA KR3 R540, disponibles en el Laboratorio de Robótica y PLC de la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE. Después se realizó el montaje e implementación del suministro de pintura, el cual consta de una bomba, mangueras y un aerógrafo, como elemento dosificador. Posteriormente se utilizó el software KUKA SIM PRO 3.0 para modelar los componentes de la celda y generar las trayectorias de pintura. Finalmente se implementaron los componentes de la celda y se realizaron pruebas individuales y en conjunto. |
URI: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21918 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis - Carrera de Ingeniería Mecatrónica |
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