Estudio y aplicación de técnicas para el control de velocidad de motores asincrónicos tipo jaula de ardilla

Abstract

Este proyecto aplica métodos de control escalar y vectorial en procesos simulados de torque constante, proporcional y cuadrático, para demostrar sus cualidades en la regulación de velocidad frente a variaciones de carga y el ahorro anual de energía en actividades industriales. Además, se presenta la simulación en Matlab de un controlador autoajustable PID- Fuzzy y la implementación a través de una interfase vía LabView de un controlador de parámetros ajustables basado en lógica difusa, con el fin de demostrar cómo estos controladores se conjugan con los métodos antes mencionados, para mejorar las propiedades de control comúnmente implementados en un variador de velocidad. Algunas de las ventajas más importantes son: ahorro de energía en aproximadamente el 40% en el manejo de motores asincrónicos que se traduce a miles de dólares anuales, mantiene una velocidad constante frente a variaciones de carga brusca o progresiva, y mejora las características de control mediante la utilización de controladores adaptativos difusos. Entre los inconvenientes a destacar se tiene: exigencia de ajustar el controlador fuzzy según la aplicación a utilizar y dependencia de un modelo teórico del motor en el control escalar y vectorial.