Desarrollo de aplicaciones y documentación de las plataformas robóticas pioneer P3-DX y pioneer3 P3-AT

Abstract

El proyecto en si tiene como objetivo dar a conocer todas las funcionalidades y capacidades que tienen las plataformas robóticas móviles Pionner3 AT y Pioneer3 DX, para lo cual se mostrará su funcionamiento por partes. En primer lugar se procederá a estudiar todas las características físicas de cada plataforma para saber en qué entornos pueden desenvolverse y que potenciales aplicaciones son las que se podrían desarrollar. Una vez comprendidas las características de las plataformas se procederá a enfocarse en los accesorios, para poder instalarlos de manera correcta y explotar todo su potencial en las aplicaciones a desarrollarse. Al tener lista la información necesaria en cuanto al aspecto físico de las plataformas se puede proceder con la parte más importante del proyecto a desarrollarse que es en sí la programación de las plataformas, para lo cual debe entenderse la arquitectura que se maneja y posteriormente comenzar con la programación básica, así como la programación avanzada.