1. Repositorio de la Universidad de Fuerzas Armadas ESPE

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
14-mar-2018Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.Mendoza, Darío; Analuisa Gualpa, Miguel Angel
2018Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.Mendoza Chipantasi, Darío José; Aroca Remache, Katherine Estefhania; Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
6-mar-2018Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.Córdova, Andrea; Chano Tomarina, Diego Gabriel; Garcés Albán, Juan Andrés
5-sep-2018Investigación diseño y construcción de un modelo de mano robótica tipo Gripper accionada por interruptores para personas con discapacidad física.Manjarrés Arias, Félix Javier; Escobar Espin, Leonidas Gabriel
31-ago-2018Investigación y diseño de un sistema mecatrónico para un bastón robótico uniciclo para el proyecto de investigación generativa desarrollado por la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.Arteaga López, Oscar Bladimir; Ortiz Colcha, Jorge Gabriel
14-ene-2018Diseño e implementación de un prototipo de Router CNC portátil para el maquinado de superficies de madera, mediante el uso de software libre para el laboratorio de mecatrónica.Gordón, Andrés; Corrales Delgado, Jaime Eduardo
29-ene-2019Diseño e implementación de un prototipo de rehabilitador de mano aplicando robótica blanda para el mejoramiento de la sujeción en personas con escasa movilidad.Gordón Garcés, Andrés Marcelo; Avila Manobanda, Vanessa Estefanía
24-ene-2019Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Aucapiña Garnica, Ney Fernando; Iza Guanochanga, Brayan Iván
29-ene-2019Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.Mendoza Chipantasi, Darío José; Cuyo Semblantes, Freddy Rómulo; Villavicencio Córdova, Jairo Stalin
1-ago-2015Diseño y construcción de la estructura del torso de un intérprete humanoide de múltiples grados de libertad para la enseñanza del lenguaje de señas básicas para niños con discapacidad auditiva en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.Acuña, Fausto; Singaña, Marco; Bustillos Pérez, Milton Vladimir

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