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Repositorio Institucional de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
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02. Sede Latacunga
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA
Carrera de Ingeniería en Mecánica Automotriz
Carrera de Ingeniería en Mecatrónica
Carrera de Ingeniería en Petroquímica
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Título
Autor(es)
19-feb-2018
Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
Arteaga, Oscar
;
Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
;
Loor Ceballos, Leopoldo Javier
13-mar-2018
Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
Arteaga, Oscar
;
Alay Romero, Adrian Alejandro
;
Moreno Balseca, Edwin Francisco
14-mar-2018
Diseño e implementación de una plataforma móvil todo terreno para sistema de seguridad por rutas de patrullaje pre-programadas automático y teleoperado, utilizando una cámara y un sensor de barrido para reconocimiento del área.
Mendoza, Darío
;
Analuisa Gualpa, Miguel Angel
2018
Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.
Mendoza Chipantasi, Darío José
;
Aroca Remache, Katherine Estefhania
;
Jiménez Bonilla, Arturo Fabián
6-mar-2018
Investigación, diseño y construcción de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado tipo Fixed Wing capaz de seguir una trayectoria de vuelo predefinida para la adquisición de imágenes.
Córdova, Andrea
;
Chano Tomarina, Diego Gabriel
;
Garcés Albán, Juan Andrés
5-sep-2018
Investigación diseño y construcción de un modelo de mano robótica tipo Gripper accionada por interruptores para personas con discapacidad física.
Manjarrés Arias, Félix Javier
;
Escobar Espin, Leonidas Gabriel
31-ago-2018
Investigación y diseño de un sistema mecatrónico para un bastón robótico uniciclo para el proyecto de investigación generativa desarrollado por la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
Arteaga López, Oscar Bladimir
;
Ortiz Colcha, Jorge Gabriel
14-ene-2018
Diseño e implementación de un prototipo de Router CNC portátil para el maquinado de superficies de madera, mediante el uso de software libre para el laboratorio de mecatrónica.
Gordón, Andrés
;
Corrales Delgado, Jaime Eduardo
29-ene-2019
Diseño e implementación de un prototipo de rehabilitador de mano aplicando robótica blanda para el mejoramiento de la sujeción en personas con escasa movilidad.
Gordón Garcés, Andrés Marcelo
;
Avila Manobanda, Vanessa Estefanía
24-ene-2019
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.
Rea Minango, Sylvia Nathaly
;
Aucapiña Garnica, Ney Fernando
;
Iza Guanochanga, Brayan Iván
Búsqueda Refinada
Autor
3
Capilla Falcón, Carlos Alberto
3
Herrera Núñez, Edison Fernando
3
Pulloquinga Zapata, José Luis
3
Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo
2
Curicho Ronquillo, Diana Maricela
2
Mena Guevara, José Gabriel
2
Molina Beltrán, Freddy Bayardo
2
Morillo Poveda, Eduardo Andrés
2
Oñate Pico, María Fernanda
2
Portero Ibarra, Juan Carlos
.
siguiente >
Palabras Clave
7
INGENIERÍA MECATRÓNICA
4
EXOESQUELETO
4
VISIÓN ARTIFICIAL
3
ALMACENAMIENTO AUTOMÁTICO
3
BIOMECÁNICA
3
BRAZO ROBÓTICO
3
GUANTE SENSORIZADO
3
LENGUAJE DE SEÑAS
3
PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGEN
3
SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA
.
siguiente >
Fecha de publicación
2
2021
7
2019
8
2018
5
2017
5
2015
7
2014
3
2013
1
2012
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