Implementación de un control de servomotores y motores paso a paso mediante Arduino-Matlab

Abstract

El objetivo a alcanzar con el presente trabajo de graduación para la obtención del Título de Tecnólogo en Electrónica mención Instrumentación & Aviónica, es el diseño y la implementación de un control de servomotores y motores paso a paso controlados mediante Arduino-Matlab, que será de gran importancia en el laboratorio de Instrumentación Virtual de la Unidad de Gestión de Tecnologías. Se realizó un control y toda la programación haciendo uso de la comunicación serial con el software Matlab con los tres servomotores y un motor paso de 5v DC. Los mismos que reciben los datos y son energizados a través de la plataforma sencilla y económica Arduino Uno, siendo de fácil acceso y de sencilla comunicación, utilizada frecuentemente en la Simulación de Automatización de Procesos y en la Robótica. Para realizar el enlace Arduino-Matlab es necesario de los siguientes pasos fundamentales, primero se procede a descargar el paquete para el enlace desarrollado por Mathworks, siendo de código abierto, cualquier usuario puede descargarlo desde la Web; y, como segundo paso realizar la instalación del software propio del Arduino, encontrado en la versión actual en su página oficial. Alcanzando así como siguiente actividad el reconocimiento de las entradas digitales a utilizar y realizar las respectivas conexiones de los servomotores y el motor paso a paso, para posterior a ello elaborar la programación del enlace Arduino-Matlab. Como paso final del proyecto investigativo se realiza las respectivas pruebas de funcionamiento para analizar el comportamiento del Arduino y así corregir posibles errores en la programación.