Implementación de un HMI para el control PID de velocidad de un motor DC en el Laboratorio de Instrumentación Virtual

Abstract

El proyecto técnico se basa en la implementación de una interfaz humano-máquina (HMI), para el control de un motor de corriente continua (DC), mediante la tarjeta de adquisición de datos NI USB-6009, el módulo PCT-1 y el software LabVIEW 2019, donde se presentará el HMI del control PID. La implementación de este control permitirá el desarrollo de prácticas en el laboratorio de Instrumentación Virtual. En la programación del HMI se realizará un control Proporcional, Integral y Derivativo (PID), del módulo PCT-1, que está compuesto por un motor de corriente continua, acoplado a un disco con un sensor, donde se obtiene un tren de pulsos y un freno electromagnético para crear perturbaciones, el control de velocidad del motor se realiza mediante el manejo o control de voltaje en nivel máximo y nivel mínimo, para poder hacer girar el motor a su máxima capacidad y mínima capacidad, la estación se encuentra condicionada para que trabaje en un rango de 0 voltios a 8 voltios, que en referencia a la velocidad es igual a 0 rpm hasta 4000 rpm (revoluciones por minuto), con referencia a cualquier tierra del módulo y se observa el control PID del motor de acuerdo a la señal obtenida del mismo.