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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
24-ene-2019Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la manipulación, ensamblaje y control de calidad de piezas a través del uso de un brazo robótico para el Laboratorio de Mecatrónica.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Aucapiña Garnica, Ney Fernando; Iza Guanochanga, Brayan Iván
29-ene-2019Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.Mendoza Chipantasi, Darío José; Cuyo Semblantes, Freddy Rómulo; Villavicencio Córdova, Jairo Stalin
1-ago-2015Diseño y construcción de la estructura del torso de un intérprete humanoide de múltiples grados de libertad para la enseñanza del lenguaje de señas básicas para niños con discapacidad auditiva en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.Acuña, Fausto; Singaña, Marco; Bustillos Pérez, Milton Vladimir
15-jul-2019Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto robótico de cadera usando materiales inteligentes para persona con motricidad limitada.Arteaga López, Oscar Bladimir; Romero Medina, Jakelyn Xiomara; Taco Guanotasig, Marco Antonio
3-jul-2019Estudio e implementación de un prototipo de exoesqueleto para miembro superior utilizando músculos artificiales para determinación de limitaciones de la tecnología robótica blanda, en multiplicadores de fuerza.Rea Minango, Sylvia Nathaly; Salguero Taco, Andrés Elías
16-jul-2019Diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo tipo ala volante como plataforma libre de desarrollo, para monitoreo del entorno por medio de trayectorias predefinidas en el sector rural.Constante Prócel, Patricia Nataly; Lovato Huertas, Harley Patricio; Navas Jácome, Richard Fernando
5-nov-2019Diseño e implementación de un sistema háptico con realidad virtual, que permita la manipulación, montaje y desmontaje de piezas de equipos mecatrónicos.Gordón Garcés, Andres Marcelo; Pilatasig Sarabia, Juan Carlos
23-ago-2021Diseño y construcción de una celda robotizada de clasificación de objetos en movimiento por medio de un robot paralelo tipo delta mediante visión artificial y redes neuronales para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.Singaña Amaguaña, Marco Adolfo; Ortiz Armendariz, Luis Gabriel; Paredes Bravo, Ronnie Josue
23-ago-2021Diseño e implementación de un sistema virtual de detección de la pose 3D de un objeto mediante técnicas de aprendizaje profundo para aplicaciones robóticas.Constante Prócel, Patricia Nataly; Chiliquinga Chuquitarco, Richard Alexander