Diseño e implementación de un prototipo de un sistema de control adaptativo para una planta de temperatura

Abstract

Tiene por objetivo desarrollar e implementar un sistema de control adaptativo en tiempo real para una planta de temperatura que se dispone en los laboratorios de la FIE, la cual consiste de un ventilador, un calentador, un tubo de flujo de aire y un sensor tipo IC. El sistema se divide en dos bloques principales: el primero es la identificación de la planta realizada mediante Matlab en una PC y el segundo es un controlador implementado en un microcontrolador. La identificación de la planta se realiza mediante un programa basado en el método de mínimos cuadrados recursivos, el cual estima los parámetros de la planta. Con estos parámetros se calculan los coeficientes de la ley de control y se envían al microcontrolador que ejecuta un PID digital que controla la temperatura y cuyos parámetros varían según la identificación de la planta. Las ventajas de utilizar este tipo de control son: evitar el complejo proceso que implica la sintonización de los parámetros de un controlador, además de adaptarse a distintas condiciones de funcionamiento como: perturbaciones y variaciones en los parámetros de la planta.