Diseño, análisis y desarrollo de un sistema prototipo de discriminación y seguimiento de drones mediante el uso de cámaras de video

Abstract

El incremento de drones que sobrevuelan el espacio aéreo en determinadas zonas, sin conocer sus requerimientos u objetivos de vuelo ha planteado el desarrollo de un prototipo para un sistema de detección, identificación y seguimiento de drones, a través de metodologías Original Equipment Manufacturer (OEM) utilizando cámaras de vídeo. De igual manera, está enfocado a incrementar la capacidad de respuesta de los sistemas de seguridad y vigilancia públicos. El algoritmo que se emplea para la discriminación de un objetivo específico se desarrolla en el entorno integrado Visual Studio 2019 con lenguaje de programación C++ y la biblioteca de código abierto para visión por computadora OpenCV, eficiente para proyectos de investigación que emplea visión artificial, para lo cual se realizó el análisis de método de detección mediante el uso de una cámara de vídeo Super Night Vision Outdoor (EL-8000IR) y un drone Parrot Bebop 2, además el sistema prototipo fue evaluado experimentalmente en las instalaciones de la Universidad de la Fuerzas Armadas ESPE conjuntamente con la ayuda de docentes que están disponibles en el Centro de Investigaciones Militares CICTEC, obteniendo resultados exitosos, por tal motivo el sistema y el algoritmo desarrollado detecta e identifica al drone a una distancia máxima de noventa metros siguiendo la trayectoria sin inconvenientes, sin duda alguna el prototipo puede ser usado como referencia en el campo y en los sectores estratégicos que requieran vigilancia.