Automatización de la estación de almacenamiento ST-2000 mediante la plataforma COMPACTLOGIX de Allen Bradley

Abstract

El presente proyecto que se plantea realizar tiene como finalidad, actualizar la plataforma con la que se maneja el actual CIM 2000, es decir, tener una plataforma nueva y eficiente que permita realizar procesos de manufactura de muy buena calidad y optima. Para obtener el resultado que se desea, es importante conocer cómo trabaja cada estación del CIM 2000 y en especial la de la Estación Automática de Almacenamiento ST-2000, para la cual se enfoca el proyecto. Esta estación por ser la última, no necesariamente será la menos importante. Tendrá también su grado de complejidad y tendrá la misma temática con la que fue diseñado el CIM 2000. En cuanto a las fallas ocasionadas por el deterioro de dispositivos electrónicos en las estaciones del C.I.M 2000 el manejo de las señales de las diferentes estaciones se hace más complejo debido a la plataforma de comunicación MODBUS utilizada, lo cual se hace imprescindible realizar una actualización de las estaciones hacia la plataforma de comunicación ETHERNET , logrando así que los problemas de comunicación existentes en las estaciones se reduzcan y sean más fáciles de asimilar ya que se constaría con un sistema de mensajería más eficiente, consiguiendo un sistema menos rígido y orientado con nuevas tecnologías existentes en la industria, de esta manera el C.I.M. 2000 podrá emular de una forma más real los procesos encontrados en la industria y la detección de fallas será más fácil, logrando así que los estudiantes que hagan uso del Laboratorio, puedan manejar de una manera teórica-práctica diferentes plataformas de comunicación para el control de procesos industriales y sepan mejorar estos sistemas ya con conocimientos previamente adquiridos en el C.I.M. 2000. La plataforma a ser implementada, permitirá a los estudiantes del CIM entender las ventajas que ésta ofrece, así como también podrá dar a conocer la tendencia que se tiende con los equipos de última Generación, para el Área de Automatización y Control. El presente artículo describe la automatización de la estación de almacenamiento ST-2000 mediante la plataforma Compactlogix de Allen Bradley. Los sistemas de Almacenamiento AS/RS (Automated Storage / Retrieval System) están conformados por equipos y elementos, que permiten la manipulación adecuada de material, para su respectiva entrega y recepción, en tiempos cortos, con una alta precisión y con un algo grado de disponibilidad dentro de la Industria. La estación de almacenamiento AS/RS ST-2000 del laboratorio CIM, está diseñado bajo herramientas computacionales, las cuales permiten manipular los elementos que conforman la estación, a través del controlador y a la vez permitan desplegar en pantalla, a manera de interface gráfica, el estado de dichos elementos, con el fin de determinar el estado de la estación. Para éste proyecto se efectuó la migración de la plataforma MODICON, con el PLC 984 COMPACT A145, a la plataforma COMPACTLOGIX con el PLC 1768-L43A de ALLEN BRADLEY; y se observó una amplia optimización de la estación de almacenamiento, así como también una reducción de cableado. A través de un único Cable de red y aprovechando la infraestructura de red Ethernet, se hizo la transferencia de información y comunicación con las otras estaciones del Laboratorio CIM y en especial con la estación Central, así pues se hizo paso de la eliminación de cableado utilizado a nivel discreto por el PLC 984 COMPACT A145