Desarrollo e implementación de controladores inteligentes en la Planta Multi-tanque del Laboratorio de Servomecanismos

Abstract

El presente documento describe la aplicación de las teorías de control inteligente para el control de nivel del sistema Multi-tanque de la marca Inteco. Los controladores inteligentes implementados se basan en la teoría de la lógica difusa y redes neuronales. Adicionalmente se utiliza la teoría de algoritmos genéticos para la identificación de los parámetros del modelo matemático. La planta Multi-tanque fue satisfactoriamente habilitada para ello se tuvo que analizar y verificar el funcionamiento de cada uno de los componentes del sistema Multi-tanque.